მკლავის ბალანსის ვარჯიშებისთვის უმნიშვნელოვანესია ხელისა და მკლავის სწორი განთავსება. პოზის დაწყებისას ხელები და წინამხრები ყოველთვის მხრების ქვევით უნდა იყოს განთავსებული. როდესაც მენჯი იწყებს აწევას, მხრები და მკლავები წინ მიდის, რათა მიაღწიოს მაღლა სვლას და გასწორდეს კუთხე. მკლავის ბალანსში ფეხებიც დიდ როლს თამაშობს, რადგან სწორად გამოყენების შემთხვევაში ხელებს ზედმეტ დატვირთვას უხსნის და ეხმარება წონის სწორად გადანაწილებაში. თუ ბალანსი ფეხების მკლავებზე განთავსებას მოიცავს, მაშინ ფეხებზე ძალის დატანებას შეუძლია დაეხმაროსტორსს და გაადვილოს სხეულისა და მენჯის ძირიდან აწევა.
ინვერსიული მკლავის ბალანსისთვის, ტორსი იჭიმება ფეხების ძირიდან აწევისას და ფეხები ასტაბილურებს პროცესს, რათა ბალანსი მიიღწეს. ასეთი პრაქტიკებისას პირველ ეტაპზე ვარჯიშის კედელთან გაკეთება შეიძლება დაგეხმაროთ, სანამ თავს კომფორტულად იგრძნობთ შუა ოთახში პრაქტიკებისთვის.
იოგაში ათობით მკლავის ბალანსის ვარჯიშებია, რომლებიც განსხვავდება დამწყებთა და პროფესიონალთა სირთულეების მიხედვით. ეს პრაქტიკები ავარჯიშებს მთლიან სხეულს,ტორსს , ხელებისა და ფეხების ჩათვლით.