ჩვენ გვხიბლავს იოგა, რადგან ვიცით, რამდენად კარგია ჩვენი ჯანმრთელობისთვის, გვეხმარება სხეულის გათავისუფლებაში და გვხდის მეტად მშვიდობიანებს ვიდრე ვიყავით. ადამიანების უმეტესობას იოგა ესმის, როგორც ასანას ან პოზების სერია, რომელიც დაგვეხმარება განტვირთვის მიღწევაში. რა თქმა უნდა, იოგა ბევრად მეტია, ვიდრე უბრალოდ ასანების გაკეთება, ეს ცხოვრების წესია, რომელსაც დიდი იოგები განსაზღვრავენ როგორც სულის გაერთიანებას უნივერსალურ სულიერებასთან.
იოგას მიზანი არის დაგვეხმაროს მეტად დავრჩეთ ჩვენს ცნობიერებაში და ზუსტად აქედან შევძლოთ ზემოქმედება ჩვენს გარე ცხოვრებაზე, გავსუფთავდეთ და შევცვალოთ არსება ისე, რომ ის მზად იყოს ტრანსფორმაციისთვის და შეუერთდეს ღვთიურ ცოდნას, ნებას და სიყვარულს.